ترجمه مقاله رباتیک

بخشی از متن:
دانلود مقاله ترجمه شده مربوط به رباتیک از انتشارات معتبر Springer.
مناسب برای دانشجویان رشته های مکانیک و مکاترونیک و ... .
فایل word ترجمه به همراه فایل اصلی مقاله در فایل دانلودی موجود است.

نمونه ترجمه مقاله:
تصویر 1 طرح پیشنهادی سیستم را نشان می دهد. هر کاربر در مقابل یک صفحه کامپیوتر می نشیند درحالیکه الکترودها به جایگاه کاربر متصلند. کامپیوتر نزدیک کاربر در واقع پردازش سیگنال EMG و آلگوریتم تشخیص الگو را اجرا می کند درحالیکه سیگنال های ماهیچه را از حس گرها دریافت می کند. کاربر از حرکات مچ استفاده می کند تا دستورها را به ربات شبیه انسان بدهد در حالیکه به تصاویر انتقال داده شده از دوربین ربات نگاه می کند. در زمان واقعی، کاربر حالت ربات را که مبنی بر اطلاعات بصری است، تشخیص می دهد و حرکت مناسب مچ را با کمک دستور به ربات ایجاد می کند. حرکت مچ از طریق الکترودهای EMG ردیابی شده است و سیگنال ماهیچه طبقه بندی می شود تا دستور حرکت به ربات را انتخاب کند.

لینک مقاله در سایت Springer :
http://link.springer.com/article/10.1007%2Fs12541-011-0147-z#/page-1

لینک دانلود مقاله 

پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.